現(xiàn)如今，許多工業(yè)機器人都可以進行指令操作。機械手運動實際達(dá)到的示教點，然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角度并存儲。在機器人回到空間點的命令，每個關(guān)節(jié)都會在關(guān)節(jié)角度移動。直線電機的定位精度與重復(fù)定位精度有什么不同？

　　制造商在確定機械手返回指令點的精度時，就是在確定機械手的重復(fù)精度。位置通常是由坐標(biāo)系確定的。反運動學(xué)的問題是要求關(guān)節(jié)角。根據(jù)目標(biāo)位置的系統(tǒng)，可將機械手移動到工作空間，不需要學(xué)習(xí)的點上，即計算點。此功能需要許多機械手。

　　例如，在計算機視覺系統(tǒng)中，機器人的某一部分必須能移動到特定的視覺傳感器，達(dá)到的精度計算點即為操作臂機械手的定位精度，以及對定位精度的重要性。參數(shù)的誤差會導(dǎo)致逆運動學(xué)方程中關(guān)節(jié)角的計算出現(xiàn)誤差。因此，雖然大多數(shù)工業(yè)機器人的重復(fù)性都很好，但是機械手臂之間的定位精度比較差， 操作的變化幅度也相對較大。該標(biāo)定技術(shù)通過對機械手運動參數(shù)來提高機械手的定位精度。

　　單憑直線電機的反饋，光柵或磁尺的標(biāo)準(zhǔn)精度，如果精度達(dá)不到水平的話，如何保證依靠直尺的直線電機的絕對定位精度，但是，只要伺服PID不存在重復(fù)定位精度的問題，靜態(tài)PE可以實現(xiàn)1-2次。這樣，重復(fù)定位精度一般可以相對容易地達(dá)到較高的程度。