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TOYO直線模組怎么精準(zhǔn)控制運(yùn)動

2021-12-08 16:58:34 徽碩實(shí)業(yè) 120

直線模組作為高精度自動化設(shè)備的重要傳動部件,可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動,也被稱為直線模組和直線滑動單元,通常它們廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備和裝配線中,是一種自動化設(shè)備選擇配置良好的,提高設(shè)備整體速度和效率。那么如何精確地控制高精度直線模組呢?

圖片關(guān)鍵詞


 為了實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制,通常采用滾珠絲桿模組代替同步帶模組。我們都知道這兩個模組之間的區(qū)別。滾珠絲桿模組定位精度高??梢詫?shí)現(xiàn)±0.01毫米,當(dāng)然,我們也需要足夠的汽車和司機(jī),控制系統(tǒng)是最常用的可編程控制器和伺服電機(jī),在這里如果需要一個高精度的控制,我們不能選擇步進(jìn)電機(jī),一方面,定位精度容易失去,在選擇直線模組設(shè)備及配套設(shè)備時,要慎重考慮。


 直線模組的直線運(yùn)動主要由伺服電機(jī)滾珠絲桿驅(qū)動。在中間,我們會用聯(lián)軸器把他們連接起來,所以在這里對直線模組進(jìn)行控制,通常使用編程控制器,首先我們需要一個可以驅(qū)動螺旋驅(qū)動的馬達(dá)。因?yàn)槲覀兊碾姍C(jī)需要幾十伏特到幾百伏特,而通常晶體管的直流輸出接口負(fù)載能力達(dá)不到,那么我們就需要把驅(qū)動輸出的脈沖較大。


 其次,我們要使用脈沖分配器,它是連接電機(jī)驅(qū)動器和PLC的橋梁。通常,我們選擇環(huán)形分配器的硬件結(jié)構(gòu)。雖然這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,但它可以節(jié)省PLC/0接口的占用,這在實(shí)際應(yīng)用中是非常關(guān)鍵的。


 最后,需要一個可編程控制器,它是我們控制直線模組運(yùn)動的關(guān)鍵。根據(jù)PLC編程,可以輸出一定數(shù)量的方波脈沖來控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給。同時,根據(jù)編程控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度,即控制脈沖頻率,這樣,根據(jù)合理正確的編程,就可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動形式,配合適當(dāng)?shù)乃欧姍C(jī),功能非常強(qiáng)大。


 然后根據(jù)PLC編程輸出脈沖信號來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和角度,然后控制伺服電機(jī)的進(jìn)給和螺桿速度。當(dāng)然,實(shí)際過程中要復(fù)雜得多。直線模組控制的負(fù)載性當(dāng)然根據(jù)實(shí)際情況而定,通常用于單軸,功能相對簡單,通常在直線往復(fù)運(yùn)動,當(dāng)我們需要多軸組合時,如龍門式、懸臂式,甚至采用組合坐標(biāo)機(jī)械手,需要跟復(fù)雜的PLC編程來解決問題。


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